Introdução ao SharpaWave
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Introdução ao SharpaWave
A Sharpa Robotics, uma empresa de robótica com sede em Singapura, anunciou recentemente que deu início à produção em massa da sua mão robótica, o SharpaWave. Este dispositivo é reconhecido como uma das mãos robóticas mais avançadas do mundo e destaca-se pela sua destreza ao nível humano.
Características Principais
O SharpaWave foi projetado para replicar a funcionalidade e o tamanho da mão humana, possuindo 22 graus de liberdade (DOF). Estas características permitem-lhe realizar operações de agarrar, manipulação e uso de ferramentas com precisão. Aqui estão alguns dos principais recursos do SharpaWave:
- Tecnologia DTA (Dynamic Tactile Array): Um sistema exclusivo de deteção visuo-tátil que inclui:
- Câmaras miniaturas em cada ponta dos dedos.
- Mais de 1.000 píxeis tácteis por dedo.
- Sensibilidade à pressão de 0.005 N.
- Detecção de força em 6D, controlo adaptativo de agarrar e prevenção de deslizamento.
Força e Velocidade:
- Força super-humana (>20 N por ponta do dedo).
- Capacidade de realizar gestos a uma velocidade superior a 4 Hz.
Durabilidade:
- Testado para suportar 1 milhão de ciclos de agarre.
- Design modular que permite a substituição independente de dedos.
- Juntas retrocessíveis para resistência a impactos.
Ferramentas para Desenvolvedores:
- Aplicação de código aberto, SharpaPilot, que é compatível com plataformas como Isaac Gym, Isaac Lab, PyBullet e MuJoCo.
Produção e Marcos
A produção em massa do SharpaWave utiliza testes automatizados para garantir a fiabilidade dos componentes, como engrenagens, motores e sensores microscópicos, comparando a durabilidade dos mesmos a sistemas de motores de aviões ou automóveis.
- Início da Produção: O envio inicial dos dispositivos começou em Outubro de 2025.
- Processo de Produção: A produção está em regime de “rolling” para atender as demandas de clientes iniciais, incluindo empresas de tecnologia e universidades.
- Reconhecimento: O SharpaWave foi reconhecido como um dos Honorees dos Prémios de Inovação CES 2026 na categoria de Robótica, conforme anunciado a 6 de Novembro de 2025. O dispositivo foi demonstrado na IROS 2025, onde executou tarefas como jogar blackjack.
Comparação com Outras Tecnologias
| Característica | SharpaWave | Outros Sistemas de Mãos Robóticas |
|---|---|---|
| Graus de Liberdade (DOF) | 22 | 10-16 (em média) |
| Sensibilidade à Pressão | 0.005 N | 0.01 N a 0.1 N |
| Força por Dedo | >20 N | ~10 N |
| Ciclos de Durabilidade | 1 milhão | 200.000 a 500.000 |
Conclusão
O SharpaWave da Sharpa Robotics representa um marco significativo no desenvolvimento de robótica avançada. Com capacidades que rivalizam com as mãos humanas e um design inovador, esta mão robótica não só terá um impacto significativo em áreas industriais como na automação, mas também potenciais aplicações em cirurgia robótica e reabilitação. À medida que a empresa se prepara para a sua exibição na CES 2026 em Las Vegas, as expectativas estão altas para o papel transformador que o SharpaWave pode desempenhar na evolução da robótica.
Para mais informações, consulte as fontes Interesting Engineering e Humanoids Daily.
Sources
- https://www.prnewswire.com/news-releases/ai-robotmaker-sharpa-reaches-key-milestone-with-mass-production-of-worlds-most-advanced-human-sized-robotic-hand-302643434.html
- https://www.humanoidsdaily.com/news/sharpa-robotics-ramps-up-mass-production-of-vision-based-tactile-hand
- https://www.sharpa.com/news-company/6
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/worlds-most-advanced-robotic-hand-enters-mass-production-with-22-motion-freedoms
- https://www.sharpa.com
- https://www.rockingrobots.com/sharpa-announces-mass-production-of-human-sized-robotic-hand/
- https://www.sharpa.com/news
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/sharpas-advanced-robotic-hand-enters-mass-production
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