Lançamento do HMND 01 Alpha: O Robô Bipedal que Caminha em 48 Horas
Lançamento do HMND 01 Alpha: O Robô Bipedal que Caminha em 48 Horas
aitech.pt
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Lançamento do HMND 01 Alpha: O Robô Bipedal que Caminha em 48 Horas
A empresa britânica Humanoid deu um passo significativo no desenvolvimento de robôs com o seu mais recente lançamento: o HMND 01 Alpha, um robô bipedal que conseguiu estabilizar o seu andar em apenas 48 horas após a sua montagem. Este feito notável foi possível graças ao uso da plataforma de simulação da Nvidia, a Isaac Sim, que permitiu um treino intensivo e acelerado do robô antes da sua construção física.
Desenvolvimento Acelerado
O HMND 01 Alpha foi criado a partir de um conceito até se tornar um protótipo em apenas cinco meses. Durante este período, o robô usufruiu de mais de 13.000 horas de treino simulado, o que lhe conferiu a capacidade de adaptar o seu equilíbrio e a sua marcha assim que foi montado. Este uso intensivo de simulação não só reduz o tempo necessário para o desenvolvimento do robô, mas também melhora a fiabilidade das suas operações no mundo real.
Especificações do HMND 01 Alpha

O fabricante disponibilizou várias informações técnicas sobre o HMND 01 Alpha, que são cruciais para entender as suas capacidades:
| Características | Detalhes |
|---|---|
| Altura | 179 cm |
| Peso | 90 kg |
| Capacidade de carga | 15 kg bimanual |
| Graus de liberdade | 29 (excluindo efetores terminais) |
| Velocidade máxima | 1,5 m/s (5,4 km/h) |
| Duração da bateria | Cerca de 3 horas |

O robô pode realizar manobras complexas de locomoção, como caminhar em caminhos curvados, dar passos laterais, andar em agachamento e saltar. Estas características tornam o HMND 01 Alpha uma solução adaptável para várias aplicações.

Tecnologia por Trás do Robô
A tecnologia implementada no HMND 01 Alpha incorpora frameworks de inteligência artificial, como o Vision-Language-Action (VLA), que permite ao robô aprender rapidamente e raciocinar sobre as suas ações. Com a assistência da Nvidia, o robô tem a capacidade de transferir habilidades do ambiente simulado para o físico de uma forma eficaz.
Artem Sokolov, fundador da Humanoid, expressou que este robô foi projetado para suprir lacunas no setor industrial, ajudando os humanos em tarefas repetitivas ou fisicamente exigentes, especialmente em áreas como a manufatura, logística e retalho. A transição do modelo maior, que operava em rodas, para um modelo bipedal mostra uma evolução significativa, proporcionando maior versatilidade em ambientes com múltiplos tipos de terreno.
Aplicações Potenciais
As aplicabilidades do HMND 01 Alpha são vastas e podem incluir:
- Manufactura: Assistência em linhas de montagem e manuseio de materiais.
- Logística: Suporte em armazéns, transporte de produtos e otimização de operações.
- Retalho: Interação com clientes e ajuda na organização de lojas.
Conclusão
O HMND 01 Alpha representa um avanço notável no campo da robótica bipedal, destacando-se não só pelo seu tempo de desenvolvimento reduzido, mas também pelas suas capacidades avançadas de locomoção em ambientes diversos. Com a tecnologia da Nvidia a impulsionar o seu desempenho, este robô está posicionado para desempenhar um papel significativo na transformação das operações industriais modernas.
Para mais detalhes sobre este robô inovador e para assistir ao seu desempenho em video, consulte o vídeo no YouTube da apresentação do HMND 01 Alpha.
Sources
- https://www.therobotreport.com/u-k-based-startup-humanoid-unveils-hmnd-01-alpha-mobile-manipulator/
- https://www.aparobot.com/robots/hmnd-01-alpha-wheeled
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/hmnd-01-alpha-bipedal-robot
- https://www.humanoidsdaily.com/feed/humanoid-unveils-bipedal-hmnd-01-alpha-claims-walking-within-48-hours-of-assembly
- https://thehumanoid.ai
- https://www.euronews.com/next/2025/12/04/meet-alpha-the-humanoid-robot-that-learned-to-walk-in-48-hours
- https://www.automate.org/robotics/industry-insights/humanoids-alpha-robot-gets-legs-eyes-home-applications
- https://thehumanoid.ai/humanoid-unveils-record-breaking-bipedal-robot-walking-48-hours-after-assembly/
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